· 结构:模块化设计,下半部分为3轮全向底盘,坚固的不锈钢材质,上半部分为双4自由度机械臂,手臂可单独使用;
· 运动性能:全向底盘最大速度2m/s,具有航向和角速度双闭环;
· 控制:视觉处理,树莓派3B;行为处理,Arduino Mega2560;底层运动,STM32;
· 执行:机械臂,带机械离合总线舵机;全向移动底盘;
· 传感:格斗系统,霍尔与加速度传感融合;RJ25扩展各种传感器;
· 软件:手机APP、动作编辑器、Arduino IDE、Python;
· 配有《智元素机器人python学习手册》、《智元素实验指导书》、《智元素机器人竞赛指导》等资料
· 不同层次的版本:高级版、体感版;