工业机器人从早期日本三菱RVM1到近期火红KUKA,ABB,丹麦UR已经大量使用在工厂加工生产,近期内国内高校,专校与职校也采购相关机器人使用在教育培训,但这方面设备主要是应用工厂加工生产上学生只能培训编程多轴移动与抓取动作操作;在未来工业自动化 4.0 的作业环境下,高校也陆续增设“机器人工 程”“智能科学与技术”“数据科学与大数据技术”“大数据管理与应用”“物联网工程”等专业,这套全方位柔性工业机械手教学科研平台,具备多轴移动与抓取编程操作外,每轴不需任何硬 件侦测与更换任何复杂关节, 使用人工智能控制可将传统结构的刚性机械手转换成更安全的柔性机械手, 在夹爪上固定安装安卓系统手机可实现图像辨识, 整个通讯环境就是泛用型的网页操作,在大数据的需求下, 远程数据库的应用已成为稳定技术,现在将远程数据库机器人控制器中使得每轴位置,速度,电流,惯性,磨差力与重力透过云端取得实时数据在计算机执行人工智能分析后产生更好效能,本设备除了满足高校本科生机器人控制实验外更适合本科生的毕设与专项制作项目,在老师与研究生的专研项目上,本设备提供完整控制程序源代码与设计原理及相关指导 手册,师生共同学习研究进而深入做二次开发与验证,同时也响应“中国制造2025”的国家战略助力。
