伺服驱动控制为机器人核心技术,但传统的伺服驱动控制着重在电流环,速度与位置回授控制。但现代机器人除了取代重复性加工动作外,必须与现场人员互动性,所以这种机器人必须具备安全性（不能伤到人）互动性与柔和性。因此传统的伺服驱动无法达到此功能, 多年来有人开始使用 Canbus 或 485 通讯, 但通信实时性还不够, 因此现在高端的柔性机器人必须加装各种传感器来检测, 造成整台机器人成本造价非常高, 人机互动的效果也不是很好。近年来半导体公司开发了一个 EtherCAT 通信芯片, 它是一个以太网络上的工业通信总线。我们也将新的通信协定应用在新的驱动器上, 开发一套新智能伺服控制教学科研平台除了提供伺服控制基础实验外, 在不加装任何传感器下, EtherCAT 通讯可将新智能伺服平台控制器中计算位置,速度,电流,惯性,磨差力与重力，在运动控制模组中以人工智能计算 ( AI ) 获得助力补偿后, 使得伺服马达在运动控制过程中可以实现自由拖动(协作机器人功能), 实现意外撞击侦测控制与伺服马达施力控制过程中完成撞击豆腐不会爆破，相关的技术, 已经应用在本公司另外一个产品全方位柔性工业机械手上。整个技术在 Python 语言之下设计规划, 并提供完整的相关技术手册与实验教材, 师生共同学习与验证，大量培植相关的技术人才, 协助工业界提升下列相关技术 :
只要任何以 EtherCAT 联机的工控机和驱动器, 都能立即追加这项功能。
1. 不需追加任何硬件侦测, 不需更换任何复杂关节就可将传统结构的刚性机械手转换成更安全的柔性机械手。
2. 全面性的安全防护 (撞击侦测) , 不限于掌部, 腕部, 肘部或肩部。
3. 所有需要施力控制的各型工作机具, 包括 CNC 工具机和全电式射出机。