智能车是一个综合应用环境感知技术、规划决策技术、多等级辅助驾驶技术等的复杂系统。其涉及机械、电气、仪器、通信、控制和计算机等领域知识。智能车系统的教学过程，其实是软硬件结合、跨学科知识融合、不同思想碰撞的一个过程。智能车问题是一个复杂工程问题，其系统的复杂性导致其需要基于深入的原理分析，综合各个子问题并需要多个模块协调合作，其不确定性决定了需要通过创新性的使用新方法，并利用现代工具进行模型的建立与求解。