该平台是一款基于ROS机器人操作系统的仿真实验箱,具有轻量级、接口丰富、便于教学的特点,适用于各种移动机器人、无人机、人工智能技术领域的教学、科研及竞赛。可以实现移动机器人底盘路径规划、机械臂运动控制仿真、机器视觉、无人机编队、自主定位、自主航线规划等仿真功能。
软件系统基于ROS架构,ROS版本为ros-melodic,软件系统具备地面服务机器人、无人机和六轴机械臂的仿真功能,仿真场景包含城市,写字楼等10种三维场景,并支持自定义场景,仿真系统能仿真单目相机,深度相机,距离传感器,激光雷达,GPS等传感器。