该平台是针对于高校教学和研究的一款室内服务机器人的学习和研究平台，它搭载了上下两层控制器，以及服务机器人所需的传感器，预装了机器人操作系统，提供了完整的教学课程方案， 旨在为高校移动机器人教学提供一个开放的模块化的综合机器人平台。