中国机器人大赛的前身是中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛，是在科技部高技术中心及国内机器人领域多位院士、知名专家的支持下，由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会和RoboCup中国委员会共同发起的比赛，从1999年开始每年举办一届，逐渐成为中国具有影响力的智能机器人大赛。近几年由于比赛规模过大，中国机器人大赛和RoboCup中国公开赛开始分别举办，中国机器人大赛主要包含大学领域中国自主发起的机器人竞赛项目。
由北京博创、国际机器人竞技与创客教育联盟、北京航空航天大学等发起的机器人武术擂台赛、空中机器人比赛等项目是中国机器人大赛中的重点项目。